Комфортненько так едет, заснуть можно. Нужно выводить себя из комфортных условий. Упасть хотя бы разок для приличия. Чаще поворачивать, круче склон, колени ближе к снегу укладывать. Для таких дуг без разницы какая стойка, в задней даже быстрее лыжи разгоняются. Движения палками, похожие на отталкивания, это не уколы. Укол, если была цель их делать, нужен для активного входа в поворот. Вслед за движение кисти и локтя движется и корпус.